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Auteur : Paul Mesnilgrente

Projet 2017 : ISAL, Image-based Spatial Autonomous Landing

Venez assister à la soutenance du PGE 2017, vendredi 3 mars à 10h (accueil à partir de 9h30, amphi Concorde, bâtiment U4, campus Paul Sabatier) Ce projet, réalisé en cinq mois, répond à un cahier des charges exprimé par le CNES et s’inscrit dans la préparation de la prochaine génération d’atterrisseurs autonomes sur objets célestes que le CNES étudie. L’objectif du Projet de Grande Envergure est de concevoir un engin volant, qui simule un atterrisseur autonome sur de petits corps célestes (un astéroïde, une comète). Cet engin (matérialisé ici par un drone et/ou bras robotisé) se localise automatiquement à...

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Projet 2015: CRAFT, CollaboRAtive FacTory

CRAFT (Collaborative FacTory) est un projet réalisé en 2014-2015 par les étudiants en Master 2 Systèmes Interactifs et Robotiques (SIR), en partenariat avec l’entreprise Continental. Ce projet vise à moderniser la production industrielle afin de faciliter les conditions de travail des employés lors de tâches trop contraignantes et qui peuvent causer à long terme des problèmes de...

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