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Archives : Projets

PGE 2018 : Ziggy, le rob’hôte

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  contact La place de la robotique   Depuis quelques années, la robotique humanoïde apparaît de plus en plus dans notre vie quotidienne. Que ce soit à la télévision – dans les films et les publicités -, comme hôte d’accueil dans les grands magasins ou même parfois comme compagnon à la maison, les robots trouvent leur place partout ! Les technologies les concernant s’améliorent de jours en jours et permettent aux robots d’avoir des comportements quasi-humains. Cependant, la visibilité de tels dispositifs n’est pas encore au maximum de son potentiel. Aujourd’hui, les...

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PGE 2017 : Projet ISAL (Image-based spatial Autonomous Landing)

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Contexte et motivation Afin d’étudier les mécanismes de formation de l’univers et d’apparition de la vie, les scientifiques s’intéressent aux corps célestes tels que les astéroïdes et les comètes. Depuis les années 2000, sept missions d’exploration de corps célestes ont eu lieu (ou vont débuter), elles ont été réalisées par la NASA (NEAR, Deep Impact, Stardust, Dawn), la JAXA (Hayabusa 1 & 2) mais aussi l’ESA (Rosetta). Ces différentes missions ont en commun d’avoir exploité des images prises par des caméras embarquées sur les véhicules pour pouvoir se localiser par...

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PGE 2016 – Projet Oz

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique L’agriculture du futur : l’enjeu des nouvelles technologies Face à la crise environnementale que traverse notre planète, il est important de trouver des alternatives pour continuer à nourrir la planète d’une façon plus respectueuse de l’environnement. À l’heure actuelle, le désherbage est encore majoritairement effectué grâce à des intrants chimiques alors que, l’utilisation systématique de ces produits pour l’agriculture intensive a un impact considérable sur la santé humaine et sur l’écosystème environnant. Le désherbage chimique est source d’un appauvrissement des sols, surtout lorsqu’il est couplé à l’utilisation d’engrais azotés...

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PGE 2015 – CRAFT – CollaboRAtive FacTory

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique CRAFT : COLLABORATIVE FACTORY Travailler en usine nécessite de réaliser des tâches répétitives, qui a long terme peuvent exposer les ouvriers à des troubles musculo-squelettiques. Afin de lutter contre ce fléau, les étudiants UPSSITECH en Master 2 SIR, ont développé et intégré, en partenariat avec l’entreprise Continental, un robot collaboratif Baxter (Rethink Robotics : www.rethinkrobotics.com) sur les chaines d’assemblage de Continental Automotive, afin de lutter contre les troubles musculaires dans les usines. Cette année, la participation de Continental au PGE (Projet de Grande Envergure) se place dans le cadre...

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PGE 2014 – Frailty Diagnosis System

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Frailty Diagnosis System Face à la crise environnementale que traverse notre planète, il est important de trouver des alternatives pour continuer à nourrir la planète d’une façon plus respectueuse de l’environnement. À l’heure actuelle, le désherbage est encore majoritairement effectué grâce à des intrants chimiques alors que, l’utilisation systématique de ces produits pour l’agriculture intensive a un impact considérable sur la santé humaine et sur l’écosystème environnant. Le désherbage chimique est source d’un appauvrissement des sols, surtout lorsqu’il est couplé à l’utilisation d’engrais azotés de synthèse. Face à ce...

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