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Archives : Projets

PGE 2021 : PROJET ELFY

étudiant.es Partenaire t Qu'est-ce qu'un PGE ?  Contact Le suivi de personne Le suivi de personne en robotique est une problématique très étudiée. Elle est au cœur de nombreuses applications robotisées en intérieur ou extérieur telles que la logistique, l’agriculture maraichère, l’aide aux soins hospitaliers ou la sécurité. Ces applications présentent le besoin identique de suivre, en utilisant exclusivement les capteurs embarqués sur le robot mobile, le déplacement d’une personne particulière dans un environnement non-contrôlé (un bâtiment, un entrepôt, un champ agricole, etc). Les verrous majeurs relatifs au suivi de personne sont liés à la grande diversité des...

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PGE 2020: N.A.A.V.I.

Nombre d'étudiants Partenaire industriel Qu'est-ce qu'un PGE ? Contact Le réseau électrique français La France est constituée d’un vaste réseau électrique, composé de près de 100 000 km de lignes aériennes à haute et très haute tension, répartie sur tout son territoire. Ces lignes sont soutenues par des pylônes, qui sont soumis à leur environnement et des phénomènes météorologiques. Ainsi, des défauts peuvent apparaître que ce soit sur les isolateurs, sur l’armature (traces de rouilles, fissures…), ou même l’apparition de nids d’oiseaux (pouvant peser jusqu’à 250 kg pour celui des cigognes). Ces défauts représentent un risque pour le réseau électrique...

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PGE 2019: Projet Hyperion

étudiants partenaires Qu'est-ce qu'un PGE ? contact L’inspection automatique de surfaces À l’aube de la 4ème révolution industrielle, de plus en plus d’entreprises et d’industries s’intéressent aux avancées récentes de la robotique mobile et collaborative dans le but d’automatiser certaines tâches répétitives afin de les rendre plus rapides, plus flexibles et moins coûteuses. Cette évolution s’avère inexorable dans de nombreux secteurs, dont celui de l’aéronautique. Ainsi, à travers ce projet, le géant Airbus a l’ambition d’automatiser l’inspection de la qualité de peinture et de surface des avions. Contrôler l’état de la surface d’un avion est une étape cruciale avant sa livraison...

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PGE 2018 : Ziggy, le rob’hôte

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  contact La place de la robotique   Depuis quelques années, la robotique humanoïde apparaît de plus en plus dans notre vie quotidienne. Que ce soit à la télévision – dans les films et les publicités -, comme hôte d’accueil dans les grands magasins ou même parfois comme compagnon à la maison, les robots trouvent leur place partout ! Les technologies les concernant s’améliorent de jours en jours et permettent aux robots d’avoir des comportements quasi-humains. Cependant, la visibilité de tels dispositifs n’est pas encore au maximum de son potentiel. Aujourd’hui, les...

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PGE 2017 : Projet ISAL (Image-based spatial Autonomous Landing)

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Contexte et motivation Afin d’étudier les mécanismes de formation de l’univers et d’apparition de la vie, les scientifiques s’intéressent aux corps célestes tels que les astéroïdes et les comètes. Depuis les années 2000, sept missions d’exploration de corps célestes ont eu lieu (ou vont débuter), elles ont été réalisées par la NASA (NEAR, Deep Impact, Stardust, Dawn), la JAXA (Hayabusa 1 & 2) mais aussi l’ESA (Rosetta). Ces différentes missions ont en commun d’avoir exploité des images prises par des caméras embarquées sur les véhicules pour pouvoir se localiser par...

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