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Catégorie De Projet : IHM

PGE 2021 : PROJET ELFY

étudiant.es Partenaire t Qu'est-ce qu'un PGE ?  Contact Le suivi de personne Le suivi de personne en robotique est une problématique très étudiée. Elle est au cœur de nombreuses applications robotisées en intérieur ou extérieur telles que la logistique, l’agriculture maraichère, l’aide aux soins hospitaliers ou la sécurité. Ces applications présentent le besoin identique de suivre, en utilisant exclusivement les capteurs embarqués sur le robot mobile, le déplacement d’une personne particulière dans un environnement non-contrôlé (un bâtiment, un entrepôt, un champ agricole, etc). Les verrous majeurs relatifs au suivi de personne sont liés à la grande diversité des...

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PGE 2019: Projet Hyperion

étudiants partenaires Qu'est-ce qu'un PGE ? contact L’inspection automatique de surfaces À l’aube de la 4ème révolution industrielle, de plus en plus d’entreprises et d’industries s’intéressent aux avancées récentes de la robotique mobile et collaborative dans le but d’automatiser certaines tâches répétitives afin de les rendre plus rapides, plus flexibles et moins coûteuses. Cette évolution s’avère inexorable dans de nombreux secteurs, dont celui de l’aéronautique. Ainsi, à travers ce projet, le géant Airbus a l’ambition d’automatiser l’inspection de la qualité de peinture et de surface des avions. Contrôler l’état de la surface d’un avion est une étape cruciale avant sa livraison...

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