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Catégorie De Projet : ROS

PGE 2021 : PROJET ELFY

étudiant.es Partenaire t Qu'est-ce qu'un PGE ?  Contact Le suivi de personne Le suivi de personne en robotique est une problématique très étudiée. Elle est au cœur de nombreuses applications robotisées en intérieur ou extérieur telles que la logistique, l’agriculture maraichère, l’aide aux soins hospitaliers ou la sécurité. Ces applications présentent le besoin identique de suivre, en utilisant exclusivement les capteurs embarqués sur le robot mobile, le déplacement d’une personne particulière dans un environnement non-contrôlé (un bâtiment, un entrepôt, un champ agricole, etc). Les verrous majeurs relatifs au suivi de personne sont liés à la grande diversité des...

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PGE 2015 – CRAFT – CollaboRAtive FacTory

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique CRAFT : COLLABORATIVE FACTORY Travailler en usine nécessite de réaliser des tâches répétitives, qui a long terme peuvent exposer les ouvriers à des troubles musculo-squelettiques. Afin de lutter contre ce fléau, les étudiants UPSSITECH en Master 2 SIR, ont développé et intégré, en partenariat avec l’entreprise Continental, un robot collaboratif Baxter (Rethink Robotics : www.rethinkrobotics.com) sur les chaines d’assemblage de Continental Automotive, afin de lutter contre les troubles musculaires dans les usines. Cette année, la participation de Continental au PGE (Projet de Grande Envergure) se place dans le cadre...

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