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Catégorie De Projet : Simulation

PGE 2019: Projet Hyperion

étudiants partenaires Qu'est-ce qu'un PGE ? contact L’inspection automatique de surfaces À l’aube de la 4ème révolution industrielle, de plus en plus d’entreprises et d’industries s’intéressent aux avancées récentes de la robotique mobile et collaborative dans le but d’automatiser certaines tâches répétitives afin de les rendre plus rapides, plus flexibles et moins coûteuses. Cette évolution s’avère inexorable dans de nombreux secteurs, dont celui de l’aéronautique. Ainsi, à travers ce projet, le géant Airbus a l’ambition d’automatiser l’inspection de la qualité de peinture et de surface des avions. Contrôler l’état de la surface d’un avion est une étape cruciale avant sa livraison à un client. Aujourd’hui, ces contrôles sont faits manuellement ce qui nécessite du temps et peut engendrer une grande disparité des résultats. Ce projet vise à automatiser et fiabiliser le processus de contrôle d‘état de la surface des avions par utilisation de bras robotiques et de capteurs optiques embarqués. Nécessitant la mise au point d’un simulateur, de solution de stockage de données en passant par des algorithmes avancés de détection de défauts et de génération de trajectoires des robots, ce projet est un challenge de taille, innovant et formateur pour les étudiants. L’équipe des élèves a travaillé ensemble pour concevoir les modules, interfaces et réseaux nécessaires pour le fonctionnement de ce projet qui était dévoilé au public le 22 février 2019. Airbus est un leader mondial de l’aéronautique, de l’espace et des services associés, avec un effectif d’environ 134 000 personnes sur 180 sites à travers le monde, un chiffre d’affaires de 64 milliards d’euros et un carnet...

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PGE 2017 : Projet ISAL (Image-based spatial Autonomous Landing)

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Contexte et motivation Afin d’étudier les mécanismes de formation de l’univers et d’apparition de la vie, les scientifiques s’intéressent aux corps célestes tels que les astéroïdes et les comètes. Depuis les années 2000, sept missions d’exploration de corps célestes ont eu lieu (ou vont débuter), elles ont été réalisées par la NASA (NEAR, Deep Impact, Stardust, Dawn), la JAXA (Hayabusa 1 & 2) mais aussi l’ESA (Rosetta). Ces différentes missions ont en commun d’avoir exploité des images prises par des caméras embarquées sur les véhicules pour pouvoir se localiser par...

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PGE 2016 – Projet Oz

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique L’agriculture du futur : l’enjeu des nouvelles technologies Face à la crise environnementale que traverse notre planète, il est important de trouver des alternatives pour continuer à nourrir la planète d’une façon plus respectueuse de l’environnement. À l’heure actuelle, le désherbage est encore majoritairement effectué grâce à des intrants chimiques alors que, l’utilisation systématique de ces produits pour l’agriculture intensive a un impact considérable sur la santé humaine et sur l’écosystème environnant. Le désherbage chimique est source d’un appauvrissement des sols, surtout lorsqu’il est couplé à l’utilisation d’engrais azotés...

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PGE 2013 – SPARO – Sparring Robots

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Sparo, l’avenir de l’instruction au tir militaire En 20 ans, la préparation opérationnelle au tir aux armes légères des forces armées a connu des évolutions importantes en passant de la cible fixe papier aux portes-cibles programmables et aux cibles mobiles guidées par un rail. Afin de moderniser les moyens d’entraînement actuels et de les rendre plus réalistes, il convient d’augmenter le nombre de degrés de liberté de la cible (les systèmes actuels guidés par rail mécanique n’offrent qu’un seul degré de liberté) et de la doter d’autonomie et d’intelligence....

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