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Catégorie De Projet : Simulation

PGE 2017 : Projet ISAL (Image-based spatial Autonomous Landing)

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Contexte et motivation Afin d’étudier les mécanismes de formation de l’univers et d’apparition de la vie, les scientifiques s’intéressent aux corps célestes tels que les astéroïdes et les comètes. Depuis les années 2000, sept missions d’exploration de corps célestes ont eu lieu (ou vont débuter), elles ont été réalisées par la NASA (NEAR, Deep Impact, Stardust, Dawn), la JAXA (Hayabusa 1 & 2) mais aussi l’ESA (Rosetta). Ces différentes missions ont en commun d’avoir exploité des images prises par des caméras embarquées sur les véhicules pour pouvoir se localiser par...

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PGE 2016 – Projet Oz

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique L’agriculture du futur : l’enjeu des nouvelles technologies Face à la crise environnementale que traverse notre planète, il est important de trouver des alternatives pour continuer à nourrir la planète d’une façon plus respectueuse de l’environnement. À l’heure actuelle, le désherbage est encore majoritairement effectué grâce à des intrants chimiques alors que, l’utilisation systématique de ces produits pour l’agriculture intensive a un impact considérable sur la santé humaine et sur l’écosystème environnant. Le désherbage chimique est source d’un appauvrissement des sols, surtout lorsqu’il est couplé à l’utilisation d’engrais azotés...

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PGE 2013 – SPARO – Sparring Robots

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Sparo, l’avenir de l’instruction au tir militaire En 20 ans, la préparation opérationnelle au tir aux armes légères des forces armées a connu des évolutions importantes en passant de la cible fixe papier aux portes-cibles programmables et aux cibles mobiles guidées par un rail. Afin de moderniser les moyens d’entraînement actuels et de les rendre plus réalistes, il convient d’augmenter le nombre de degrés de liberté de la cible (les systèmes actuels guidés par rail mécanique n’offrent qu’un seul degré de liberté) et de la doter d’autonomie et d’intelligence....

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