Select Page

Project Skill : Commande référencée vision

PGE 2021 : PROJET ELFY

étudiant.es Partenaire t Qu'est-ce qu'un PGE ?  Contact Le suivi de personne Le suivi de personne en robotique est une problématique très étudiée. Elle est au cœur de nombreuses applications robotisées en intérieur ou extérieur telles que la logistique, l’agriculture maraichère, l’aide aux soins hospitaliers ou la sécurité. Ces applications présentent le besoin identique de suivre, en utilisant exclusivement les capteurs embarqués sur le robot mobile, le déplacement d’une personne particulière dans un environnement non-contrôlé (un bâtiment, un entrepôt, un champ agricole, etc). Les verrous majeurs relatifs au suivi de personne sont liés à la grande diversité des...

Lire la suite

PGE 2017 : Projet ISAL (Image-based spatial Autonomous Landing)

étudiants Partenaires t Qu'est-ce qu'un PGE ?  équipe pédagogique Contexte et motivation Afin d’étudier les mécanismes de formation de l’univers et d’apparition de la vie, les scientifiques s’intéressent aux corps célestes tels que les astéroïdes et les comètes. Depuis les années 2000, sept missions d’exploration de corps célestes ont eu lieu (ou vont débuter), elles ont été réalisées par la NASA (NEAR, Deep Impact, Stardust, Dawn), la JAXA (Hayabusa 1 & 2) mais aussi l’ESA (Rosetta). Ces différentes missions ont en commun d’avoir exploité des images prises par des caméras embarquées sur les véhicules pour pouvoir se localiser par...

Lire la suite